Pēc izcīnītās ceturtās vietas 2009. gada Eiropas rallijkrosa čempionāta sezonā Divīzijā 2, Romans Čestorals starpsezonu pavadījis uzlabojot un pārbūvējot savu Opel Astra OPC. Pagājušā sezona čehu sportistam bija pirmā, startējot ar aizmugures piedziņas automašīnu. Gada laikā gan pats Čestorals, gan arī viņa komanda ir sapratusi kādi uzlabojumi ir jāveic automašīnai, lai spētu cīnīties par goda pjedestālu. Visu ziemas sezonu Romans ar saviem mehāniķiem ir pamatīgi strādājis garāžā pie mašīnas pilnveidošanas.

2009. gada sezonas pirmajā posmā Čestorals ieradās ar līdz galam nepabeigtu automašīnu un jau toreiz apgalvoja, ka sezonā uz augstiem rezultātiem necer. Tomēr gada laikā tehnika tika pilnveidota un pēdējos trijos čempionāta posmos čehu sportists kāpa uz goda pjedestāla un sezonu noslēdza ceturtajā vietā, sev priekšā palaižot konkurentus ar daudz lielāku budžetu un rocību tehnikas pilnveidošanā.

Par ziemā paveikto Romans Čestorals saka: '' Esam pārbūvējuši gandrīz visu automašīnu, galvenās pārmaiņas ir piemeklējušas motoru, kas ir ieguvis papildus jaudu. Par padarīto darbu esmu apmierināts un domāju, ka šogad spēsim konkurēt ar jebkuru Divīzijas 2 braucēju. Katrā sacensībā iesim uz maksimumu un centīsimies izcīnīt uzvaru pēc uzvaras, tā ir vienīgā iespēja kā cīnīties par augstāko goda pjedestāla pakāpienu sezonas noslēgumā. Paralēli Eiropas čempionātam, šogad plānoju braukt arī Centrāleiropas Zonas, Čehijas, Austrijas un Polijas rallijkrosa čempionātos. Atšķirība būs tā, ka tajos braukšu ar veco, priekšpiedziņas Opel Astra automašīnu.''

Jautāts ar kuru mašīnu viņam labāk patīk braukt, sportists atbild: ''Ar aizmugures piedziņas automašīnu man ir ļoti maz pieredzes, ir grūti pierast pie agresīvās braukšanas un pie tā, ka visu laiku ir jāizmanto visa motora jauda. Priekšpiedziņa prasa mazāk agresivitātes, un pati braukšana ir daudz vienkāršāka. Ja man jāizvēlas, kurai es dotu priekšroku, tad skaidras atbildes man nav, jo abās ir savi labumi.''

Romans Čestorals Eiropas čempiona titulu, Divīzijā -2 izcīnīja 2006. gadā. Jāpiebilst, ka toreiz D-2 mašīnas bija priekšpiedziņas. 2007. un 2008. gadā viņš kļuva par Eiropas vicečempionu. Centrāleiropas Zonas rallijkrosa kausa izcīņā un Čehijas rallijkrosa čempionāta Divīzijā 2 Čestorals dominē jau kopš 2001. gada, izcīnot čempiona titulu deviņas reizes pēc kārtas. Par Austrijas rallijkrosa čempionu viņš ir kļuvis sešas reizes.